まずは，これまでのエントリを．
今，見直してみると，名称が不適切でした．「尺取り虫」になっていません．「蛇行」か「千鳥足」ですかね．あと，「経路」よりも「順路」のほうがよかったか．
さて，何をしたかったか．というと，これです．
ところでこれは，Cで書く場合，構造体を用いるとコーディングの見通しが良くなる典型例です
以下はこの「尺取り虫プログラム」の考察として，構造体を用いてコードにすることで，どのようなメリットがあるかを，述べることにします．
実用的なメリットの一つは，関数の引数に悩まなくなることです．
構造体宣言のあと，その構造体に作用する関数を定義するには，
戻り値の型 関数名(構造体 *引数)
{
}
とします．もちろん，他の引数が必要なら，追加していきます．
今回作った2つのプログラム，mainを除いて，自作関数はこの形になっています．
もし，構造体を用いなければ，一つ目（8月7日）のinchworm_moveは
void inchworm_move(int *x, int *y, int *step, int *dir) { }
のような引数になります*1．とはいえ，保守性を考えると，「x座標を格納する変数」と「そのポインタ」は，名前を区別しておくべきかもしれません．
上の構造体なし関数には，変数の数や名前のほかに，不便な点があります．二つ目（8月11日）には，方向を格納する変数がなくなっているので，「, int *dir」を取り除かないといけません．関数宣言部だけでなく，呼び出しのところもですし，関数プロトタイプを書いていたら，そこも怠ってはいけません．
「いけません」を連発しましたが，それだけ，構造体を使わないというのは，茨の道なのです．
なお，「（2次元）座標だから，構造体」ではない，というのは強調しておきたいと思います．構造体と関数の組み合わせは，座標処理に限らず有用です．
複数の値を持つ1個の実体に対して，さまざまな関数呼び出しをしたいのだけど，ある呼び出しでは，実体の中のあの情報，別の呼び出しでは，実体の中のこの情報，また別の呼び出しでは，実体の持つ情報全部，と，参照したり変更したりする情報が異なるような場合に，引数をこまごまと書くのではなく，構造体（通常はそのポインタ）を引数とすれば，引数に悩まされませんし，また関数プロトタイプを並べて見ると統一した「処理群」が出来上がるのです．
構造体を用いれば，向きの情報を増やそうが減らそうが，関数の宣言も呼び出しも，変更しなくてよいわけです．これを情報隠蔽と言います．「情報隠蔽」とだけ書くと，あまりいい響きではないのですが，プログラミングに限れば，読みやすく書きやすくする便利な手法なので，頭の片隅に入れておきたいものです．私自身は，「情報隠蔽」の概念を，オブジェクト指向プログラミングを通じて知りました．
これをもとに，メリットの2番目として，「戻り値の型 関数名(構造体 *引数)」の形で，構造体に作用させる関数の読み書きに慣れておけば，オブジェクト指向プログラミングの移行が容易になることが，指摘できます．
コード例は言語ごとに異なるので，提示することができず，概略の説明となりますが，クラス定義の中に，「戻り値の型 関数名(構造体 *引数)」の関数をコピーして，「構造体 *引数」をなくし，構造体のメンバのアクセスのところを，その言語に適した形にすればいいのです．逆すなわち，オブジェクト指向言語で書かれたコードを，Cに変換する必要に迫られたときにも，役立つでしょう．
