パスワードなしでrootになるには，visudoコマンドで設定することです．
なのですが，Ubuntuで設定して，うまくいくときといかないときがあって，苦労していました．
つい先日，常にうまく行く方法を知ったので，ここに書いておきます．
前提として，Ubuntuを標準的な方法でインストールしていること，作ったユーザは一つ（自分のユーザ）だけであることとします．
まず，Ubuntuのメニューで，アプリケーション＞アクセサリ＞端末 を選び，シェルを起動します．
そこで，sudo -iというコマンドを実行し，自分のパスワードを入力します．プロンプトが「(略)$」から「(略)#」に変わります．
visudoを実行します．テキストエディタが開き，ファイルを編集できます．初期の内容はこんなの：
# /etc/sudoers # # This file MUST be edited with the 'visudo' command as root. # # See the man page for details on how to write a sudoers file. # Defaults env_reset # Host alias specification # User alias specification # Cmnd alias specification # User privilege specification root ALL=(ALL) ALL # Allow members of group sudo to execute any command # (Note that later entries override this, so you might need to move # it further down) %sudo ALL=(ALL) ALL # #includedir /etc/sudoers.d # Members of the admin group may gain root privileges %admin ALL=(ALL) ALL
それで，このファイルの最後に，
自分のユーザ名 ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
を書きます．Debian（もっと前からか?）では，root指定の直後に書いて，うまくいっていましたが，Ubuntuでは，デフォルト設定のあとに書くのが肝心です．複数の文書で，「後ろ優先」のルールを確認できます．
端末を開き、sudo visudoと入力します。 以下の行を開いた設定ファイル最後の部分に追加します(最後に書かない場合、後続の設定で書き換えられるかもしれません)。
UbuntuTips/Others/RootSudo - Ubuntu Japanese Wiki
一人のユーザに複数のエントリがマッチするときは、順番に適用される。複数の指定がマッチしている箇所については、最後にマッチしたものが使用される (それが一番明示的なマッチだとはかぎらないが)。
Man page of SUDOERS
それでファイルに保存して，visudoについてはおしまいなのですが，念のため「grep 自分のユーザ名 /etc/group」というコマンドを実行してみると，adminの後ろに自分のユーザ名が入っています．だから，Ubuntuでroot指定の直後に「自分のユーザ名 ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL」と書くのでは，それより後ろの「%admin ALL=(ALL) ALL」が優先され，パスワードが必要になってしまうんだな，ということです*1．
