printfでdouble型の値を出力するときに

最近，本を読み，オンラインマニュアルを見直して覚えたのですが，

  double x;
  (何か処理)
  printf("x = %lf\n", x);

は不適切で，

  double x;
  (何か処理)
  printf("x = %f\n", x);

としないといけないのですね．%fだからfloatと思いたいところですが，%fはdouble型の値をとります．