へえ，おもしろい．
ほかにもいろいろと見てみたのですが、「了解」失礼説が出てきたのは、どうもこの2008年あたりのようです。
少し調べてみたのですが，2005年にQ&Aが出ています．
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- 了解と承知の違いって？ - その他（ビジネス・キャリア） 締切済み| 【OKWAVE】
質問と，ベストアンサーではないけれど自分なりになるほどなあと思った回答を，抜き出しておきます．
（質問者：malilin0725 投稿日時：2005/06/27 16:09）
先日、目上の方、或いはお客様に対して「了解（致しました）」というのは失礼である、「承知いたしました」「かしこまりました」の方が良い、という話しになりました。了解には謙譲の気持ちが入っていないのではないか、というところまでは行き着いたのですが、明確な違いが分かりません。「了解」は身内言葉だという意見もあるのですが、根拠が曖昧です。ご存知の方がいらっしゃいましたら教えて下さい。よろしくお願い致します。
（回答者：kinzoo 回答日時：2005/06/27 17:06）
私も他の方々がおっしゃった内容でほぼよろしいかと思います。
加えて、「了解」は「承知」と単に言葉の意味合いが違うだけでなく、それが自然に使用できるケースというのはかなり限られてくると思います。
目上の人や上司に対して承諾の意味で使うのであれば「承知しました」「かしこまりました」だけで十分です。
もし「承知しました」と全く同じ意味合いで「了解しました」を使用するケースがあるとすれば、警察や軍隊など一般ビジネス社会とは異なる場所であり、これを一般社会で普通に使うとすれば、かなり不自然かつふざけた言い回しに聞こえます。
決してそんなつもりはなかったとしても、相手の人が常識ある社会人であれば、侮辱されたと思われたとしても仕方ないと思います。
例えば、「私が」を「自分が」と言うようなものです。
ところで私自身はというと，「承知」の言葉で強く記憶に残っている出来事があります．1998年のはじめ，もしかしたら1997年の暮れだったかもしれませんが，自分の博士論文の副査を，指導教員＝主査が決めてくださいまして，あなたからもそれぞれの先生にメールを送っておきなさいと言われて送り，その返信の一つが「承知しました」だったのでした．
その後は，「了解」も「承知」もあまり意識したことはなかったのですが，2008年だったかはともかく，その近辺から，目上の人に対して「了解（いた）しました」は使わないようにしています．
昨日の研究会でも，朝5時ごろに，諸事情により世話役ではないけれど，随時アドバイスをくださる方より，路面状態の都合により研究会に出席できない旨のメールが来まして，「欠席とのこと，残念ではありますが，承知しました．」と返事していました*1．
くだけた間柄には「了解です」のほか「ラジャ」と送ったことがあります．誰かに「Roger.」*2と出してみたいのですが．
*1:今読み直してみると，ここは「かしこまりました」のほうが良かったなあ．
